无极绳连续牵引车（梭车）是以钢丝绳牵引的矿井轨道辅助运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、有弯道、大吨位工况条件的普通轨道运输。

      主要应用于煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道，运送生产所需材料、设备及排矸，尤其是整体液压支架、采煤机组，也可用于金属井下巷道和地面轨道运输。

      当巷道距离较长（＞800m）起伏较多时，使用无极绳运输系统较传统的运输设备优势尤为显著，可避免小绞车中途接力摘挂钩时易发生的跑车事故，车辆运行的稳定性也有较大的提高。

无极绳牵引绞车分类：

无极绳牵引绞车分类主要按照驱动电机功率分，还可按照调速方式分及控制方式分。

按照驱动电机功率分为55KW、75KW、110KW三种。

按照调速方式可分为变频调速、软启动调速、液压调速三种。

按照控制方式可分为普通控制和液压控制两种。

无极绳牵引绞车组成部分：

      系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组、弯道轮组、导向轮组，挡车器、道岔改造连接件、联络信号及电控系统等，通过钢丝绳组合成运输系统。

无极绳牵引绞车工作原理：

      钢丝绳通过主机滚筒、张紧器、机尾轮最后固定于梭车上，当电机驱动主滚筒转动时，主滚筒带动钢丝绳运行，钢丝绳牵引梭车前后运行，物料车连接于梭车上，随梭车运行而运行，实现物料运输。

绞车开车前检查：

      小绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和小绞车管理牌板及司机上岗牌板（标明：绞车包机人、型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数、最大载荷、巷道长度坡度、司机姓名、设备是否完好、班次等）。

      必须执行“行车不行人，行人不行车”的规定，并在运输巷道内及中间车场等处安装示警红灯，由司机操纵，开车红灯亮，停车红灯灭。

       检查小绞车安装地点（硐室），顶帮支护必须安全可靠，便于操作和瞭望，无杂乱异物。

       检查小绞车的安装固定，应平稳牢固，稳压支柱底座垫木无松动腐朽。用地锚或混凝土基础的小绞车要检查地锚，基础螺栓无松动、变位，目视查看滚筒中线是否与巷道轨道中线（提升中线）一致，安装在巷道一帮的绞车，其最突出部位应距轨道外侧不小于500毫米。

      检查小绞车制动闸和工作闸（离合闸）。闸带必须完整无断裂，磨损余厚不得小于4毫米，铜或铝铆钉不得磨闸轮，闸轮磨损不得大于2毫米，表面光洁平滑，无明显沟痕，无油泥。各部螺栓、销、轴、拉杆螺栓及背帽、限位螺栓等完整齐全，无弯曲、变形。施闸后，闸把位置在水平线以上30°～40°即应闸死，闸把位置严禁低于水平线。（其它小绞车闸的工作行程不得超过全行程的2/3～4/5，此位即应闸死。

       检查钢丝绳：要求无弯折、无硬伤、无打结、无严重锈蚀，断丝不超限，在滚筒上绳端固定要牢固，不准剁股穿绳，在滚筒上的排列应整齐，无严重咬绳、爬绳现象。缠绕绳长不得超过绞车规定允许容绳量，绳径符合要求。松绳至终点，滚筒上余绳不得少于3圈。绳端连接装置应符合《煤矿安全规程》规定。有可靠的护绳板。

       检查小绞车控制开关，操纵按纽、电机、电铃等应无失爆现象。信号必须声光兼备，声音清晰，准确可靠。

       试空车：可松开离合闸，压紧制动闸，起动绞车空转，应无异常响声和震动，无甩油现象。

绞车操作注意事项：

      小绞车司机必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面（出绳侧）操作，严禁一手开车，一手处理爬绳。

      下放矿车时，应与把钩工配合好，随推车随放绳，不准留有余绳，以免车过变坡点，突然加速崩断钢丝绳。

       禁止两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。

       如起动困难时，应查明原因，不准强行起动。

       注意小绞车各部运行情况，如发现下列情况时，必须立即停车，采取措施，待处理好后再运行。

1．有异常响声、异味、异状；

2．钢丝绳有异常跳动，负载增大，或突然松弛；

3．地锚或基础螺栓有松动现象；

4．有严重咬绳、爬绳现象；

5．电机单相运转或冒烟；

6．突然断电或有其它险情时；

矿车掉道，禁止用小绞车硬拉复位。

       因处理事故或其它原因车辆在斜巷中停留时，司机应集中精力，注意信号，手不离闸把，严禁离岗。如需松绳处理事故时，必须由施工人员采取措施，将矿车固定好。